La hipocicloide es la curva engendrada por el punto P de la circunferencia "ruleta" de centro I y que rueda sin deslizarse interiormente sobre una circunferencia base de centro O.
La epicicloide es análoga (véase [2] y [3]) a la anterior, pero la "ruleta" se desliza exteriormente a la circunferencia base.
Referencia:
[1] Hipocicloide https://www.youtube.com/watch?v=l2oqtZJSpEQ.
[2] Epicicloide https://www.youtube.com/watch?v=MTnFERCw8Mg.
[3] Definición e interacción de una epicicloide http://uno618.es/index.php/epicicloide.
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