Puedes aprender varios lenguajes de programación, empezando por uno de los pioneros Logo [2] y [4] hasta el más actual y popular Scratch [3].
Referencia:
[1] Sistemas de Control e introducción a la programación: http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_robot_3/robot_indice.html
[2] XLogo Programa para iniciarse en la programación http://xlogo.tuxfamily.org/sp/robotica.html
[3] Scratch sobre Arduino http://s4a.cat/index_es.html
[4] Programando con Logo http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena12/pdf/quincena12.pdf
[5] El PC como sistema de control. http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/PC.htm
