- Arranca el interface gráfico y conecta por USB con el robot.
- Lanza el interface Arduino (versión 1.6.13).
- Desde Arduino se pueden compilar y subir los programas al robot, teniendo en cuenta la siguiente configuración de las Herramientas:
Referencia :
[1] En Google Drive https://drive.google.com/open?id=0B0kWYqC_MW6OYkFMdVN6b3FWVUk
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