Robótica. MBlock en Linux 32 bits

MakeBlock sacou a principios de febreiro 2017 unha versión do seu programa para manexar os seus robots, o programa chámase mBlock e aínda está en fase  de desenvolvemento, en versión preliminar.

Recentemente (28 de febreiro) [10] Makeblock ven de publicar unha nova versión para Linux, da que obtiven o paquete correspondente (non funciona). O que si funciona é o programa que está dentro do cartafol creado ao descomprimir este ficheiro [9] cos exemplos [11].

Actualización (29 de marzo). No enlace [14]  pódese descargar unha versión executable sobre os portátiles da Xunta de Galicia (de 32 bits compilada en Debian Wheezy), ten as bibliotecas de Arduino (versión 1.8.2). Ao non permitir montar arquivos iso a versión instalable [13]  non funciona nos portátiles de Abalar.
Actualización (2 de maio). No enlace [15] está dispoñible a versión completa con Arduino 1.6.13 (coas bibliotecas de Makeblock incorporadas).

 

Pódese descargar unha versión preliminar para 64 bits desde [1] ou directamente desde [2]. A versión en probas de 32 bits (para Debian Jessie) seguindo os pasos seguintes pódese descargar do enlace [8] desde Google Drive.

A versión de 32 bits, que aínda non está dispoñible nos repositorios oficiais, require algo máis de tempo, hai que facer unha serie de pasos.

Os pasos veñen a ser aproximadamente os seguintes, tendo en conta que cando apareza o # executarase coma superusuario e $  coma usuario convencional.

# apt-get install g++ cmake
# apt-get install  git
# apt-get install libusb-1.0-0-dev     libusbip-dev  libusbmuxd-dev   libusbprog-dev libbluetooth-dev


Preciso para Wheezy:
# apt-get install  xorriso
# apt-get  install afuse gvfs-fuse fuse-utils fuse

Descargamos e instalamos nodejs, fíxeno directamente da web e compileino para o meu entorno:. Ainda que tamén se pode descargar unha versión compilada para a nosa plataforma.

$ wget https://nodejs.org/dist/v7.5.0/node-v7.5.0.tar.gz
$ cd node-v7.5.0
$ ./configure
$ make
$ su - 
# make install


Instalamos  mBlock desde o repositorio git [3] ou, mais cómodo, desde a web [6]:

$ git clone  https://github.com/Makeblock-official/mBlock.git

ou descargamos o zip

$ wget https://github.com/Makeblock-official/mBlock/archive/V4.0.0-linux-ep1.tar.gz


Se queremos engadir outro idioma é recomendable ler a documentación na web [3].

E agora descargamos o Flash de 32bits para Linux, recomendáronme  [4] a seguinte ligazón [5], podería servirnos calquera PPAPI de 32 bits para Linux:. Hai unha copia na ligazón [12].

Extraemos o ficheiro  libpepflashplayer.so no cartafol   plugin (renomeamos o anterior coma libpepflashplayer.so_64 ou eliminámolo).

$ tar xvfz  flash_player_ppapi_linux.i386.tar.gz
$ cp  libpepflashplayer.so plugin/

Precisamos de "electron", unha capa máis no JS con nodejs:

#  npm install electron-prebuilt@latest --save-dev;

Todo listo, xa podemos compilar e seguir os pasos da web [3] coma superusuario:

# npm install
# npm run rebuild-serialport
# npm run rebuild-hid
# npm run rebuild-bluetooth
# npm start

Se aparecese algún erro probablemente está relacionado con que falta algunha depedencia ou que o autor desde mini-tutorial confundiu algún paso, se non é ningunha das anteriores visitar o enlace [7].

Se desexamos crear un ficheiro instalable (véxase o fichero pakage.json):

# npm run dist-linux

Creará un ficheiro no cartafol "dist" (ou similar).

Agradezo comentarios, ou correos na dirección electrónica da dereita.

Referencias:

[1] http://www.mblock.cc/

[2] http://www.mblock.cc/posts/linux-early-preview

[3] https://github.com/Makeblock-official/mBlock

[4] https://github.com/Makeblock-official/mBlock/issues/49

[5] https://fpdownload.adobe.com/pub/flashplayer/pdc/24.0.0.221/flash_player_ppapi_linux.i386.tar.gz

[6] https://github.com/Makeblock-official/mBlock/releases/tag/V4.0.0-linux-ep1

[7] https://github.com/Makeblock-official/mBlock/issues
[8] https://drive.google.com/open?id=0Bz4PsRC_QmKENkVUMlRvbEJZbTg
[9] Cartafol   linux-ia32-unpacked  empaquetado en .7z  https://drive.google.com/file/d/0B0kWYqC_MW6OS1d0dHBfR1FQQmc/view?usp=sharing
[10] Anuncio de  27 de febreiro de MBlock https://github.com/Makeblock-official/mBlock/releases
[11] Exemplos de MakeBot https://drive.google.com/open?id=0B0kWYqC_MW6OX3IxR3FydVN4Nmc
[12] Bibliotecas de Flash para Linux, 32 bits  https://drive.google.com/open?id=0B0kWYqC_MW6OMDdDSlZIWnN1ZDA
[13]  Versión empaquetada para os portátiles da Xunta (compilado para Debian Wheezy) https://drive.google.com/open?id=0B0kWYqC_MW6OVzdNVkhtZnpMT2c

[14] Versión comprimida para os portátiles de Abalar con bibliotecas de Arduino 1.8.2 https://drive.google.com/file/d/0B0kWYqC_MW6OX0xfenFtc2hWaUE/view?usp=sharing

Versión anterior   https://drive.google.com/open?id=0B0kWYqC_MW6Ob3g1RW5zMHNlcDg
[15] Versión completa para Linux 32 bits https://drive.google.com/open?id=0B0kWYqC_MW6OYkFMdVN6b3FWVUk